Grigliare la polenta fino a renderla croccante.
Tagliare a cubetti piccoli le zucchine e i pomodori, pelare a vivo le arance e separare gli spicchi.
In una padella antiaderente appoggiare i filetti dalla parte della pelle e cuocere a fuoco medio per 5 minuti.
Aggiungere le verdure e continuare la cottura con coperchio per ulteriori 5 minuti.
Impiattare.